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门分为5个纲。
1、甲壳纲：胸部与体节愈合，有坚硬的头胸甲，触角两对，大多水生，如虾、螃蟹、潮虫。
2、蛛形纲：由头胸部和腹部组成，无触角，头胸部有附肢6对，第一对为鳌肢，第二对为角须，后4对为步足，大多在陆上生活，如蜘蛛、蝎子、蜱、螨。
3、肢口纲：大型、有腮、水生，分头胸部和腹部，头胸部长有头胸甲，腹部长有尾刺，如鲎（hou）。
4、多足纲：身体分头和躯干两部分，触角一对，单眼数个，躯干较长，由多个体节组成，如马陆、蜈蚣。
5、昆虫纲：成虫分头、胸、腹三部分，有口器，触角一对，胸部有足2对，腹部无足，体表有几丁质的外骨骼。种类很多，占所有动物的3/4，如蜻蜓、蝴蝶、甲虫、蚊子、苍蝇。