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杨露禅从陈长兴那里学成之后回到家乡永年县，住在太和堂药店教别人太极拳以维持生活。杨露禅在家乡里和别人进行比武，把人伤了之后，为了躲避官司所以一个人逃到了北京。
当时北京东安市有一家酱菜园，名叫做天义顺，别人称酱菜园的掌柜为张四胖子，因为张四胖子的酱菜只卖给王府，不卖给别人，所以张四胖子和王府的关系很好，张四胖子有权有势。
张四胖子的家住在海淀，隔几天他会来酱菜园巡视一会，那时候张四胖子正在给他两个儿子找一个教书的先生，所以让酱菜园门前的一家卖粥的掌柜丁紫兰帮忙留意着，如果有合适的人就帮助介绍。
有一天，杨露禅没有钱去饭馆吃饭，所以就到了丁紫兰的粥摊喝粥，喝粥的时候他问丁紫兰有没有什么事情能够让他做，工钱多少都可以，丁紫兰就问杨露禅会干什么，他说会认字能教书，这时丁紫兰就想起张四胖子让帮忙留意的事情，然后就把杨露禅介绍给张四胖子当作教书先生。
从此之后杨露禅就在张四胖子家住下来了，每天就给两个孩子教书，其他也没有什么事情做，因为来北京主要是为了躲避官司，所以杨露禅也不敢随意的露面。
张四胖子因为家大业大的缘故，所以家里面光是看家护院的家丁就有二十多个，这些护院每天练武打拳，因为有门户之见，所以这些护院家丁和一些绿林好汉之间就存在一些矛盾。
杨露禅在张四胖子家教书差不多半年的时间，有一天晚上，他本来在书房后面的小屋里休息，可是听到花园里面有打架的声音，杨露禅拿着自己的烟袋就去了后花园，然后就看到有人正在格斗着。
这时候家丁有的被捆住了，有的已经被打倒了，这时候这些家丁看到杨露禅过来了，都劝他赶快回去，免得被人打了。
杨露禅听了之后就用烟袋锅三下五除二的把所有的绿林好汉给收拾了，然后把这些绿林好汉给捆起来，问这些绿林好汉是要官了还是要私了。这些绿林好汉全部想要私了，一个个痛哭流涕的求饶，杨露禅让他们以后不再找麻烦就把他们放了，自己也回到原来的小屋休息。
这件事情过去后，这些看家护院的家丁感觉非常的难堪，自己拿的是看家护院的钱，可是本事却不到家，最后还被一个教书的先生给救了，感觉没有脸在这里待下去，到了第二天就去找张四胖子辞行。
张四胖子听了事情之后，感觉也挺神奇的，没想到一个教书的先生武功了得。他对这些家丁说，你们也别走了，让杨先生教你们武功吧，从此之后杨露禅不仅教书还教武功。就这样过了两年多，杨露禅给老家写了一封信，把自己北京的情况告诉了家里。
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一天门房传话说杨露禅的老家有人找他，杨露禅也不知道到底是老家的谁来找他，出去一看来了一个三十多岁的年轻人，自己并不认识，他过来就要向杨露禅行大礼请安。可是右腿刚想下跪，右拳就打向了杨露禅的小腹，只听一声碰，那个年轻人就被杨露禅用海底针打到了马路对面的墙壁上，这个年轻人爬起来说了声“三年后再见”就跑了。
杨露禅回到屋里面一想，以后这个人说不定还会找自己的麻烦，心里很郁闷，然后就找到张四胖子把自己来这里的原因说了一下，觉得自己得防一下，决定还是要离开这个地方，到别处躲躲。
张四胖子一听觉得特别的可惜，心里想自己儿子已经学了两年多了，如果能够学成杨露禅的功夫那该是多好，他就对杨露禅说要是能去四爷那里就不用怕了，张四胖子说自己去找四爷的管家王兰亭说说，活动活动，说不定能介绍杨露禅去四爷处。
四爷就是端王，他的权势滔天，如果杨露禅能够到四爷那里去教授拳法，那伤人的事情也就能解决了，四爷府的总管王兰亭对于武术是非常喜欢的，他一听张四胖子的推荐，然后就在四爷那多说说，四爷也就看重了杨露禅，让他到王爷府教授拳法。
王兰亭本人不仅精明而且个人很高，身体也很强壮，杨露禅在教四爷拳法的时候，他就在旁边边看边学，有时候杨露禅拿王兰亭试手，王兰亭也经常挨打，但是从挨打的时候王兰亭也就逐渐掌握了太极拳的精华。
在四爷的安排之下，杨露禅到旗营武术那里做教官，那时候他教的拳法叫绵拳并不叫太极拳，而且杨露禅只教旗人，而且还只教近八旗，当时的旗营分为两个营，一个是练习摔跤身强体壮的东八营，一个是体质较差的西八营。
这时候来学习太极拳的王公贵族有很多，但是他们多数人都害怕吃苦，所以学艺不精，只有将军岳柱臣和时绍南学掌握了太极拳的真谛，并且拜在杨露禅的门下。后来又有三个人学的不错，一个是善发劲的凌山，一个是善柔化的全佑，一个是善刚劲的万春善。
这三个人拜在了杨露禅儿子杨班侯的门下，后来因为时绍南得天花没治好死了，岳柱臣也在中俄边境的战争中死了，所以杨露禅没有了教拳的心，就辞职了。
杨露禅和杨班侯、杨建侯两儿子以及孙子杨澄甫，祖孙三代都在北京教太极拳，对于太极拳的传播他们有着非常大的功劳。
因为太极拳合乎阴阳的原理，在哲学上的层次较高，而且动作优美，许多的达官显贵也练太极拳来养身，因此杨氏太极拳很快地就传开来。而后的吴氏、武氏、孙氏等太极拳也是从杨氏太极拳发展出来的。
杨氏太极拳传到了杨露禅的孙子杨澄甫时被发扬光大，因为姿态优美，被称为大架，最受人喜爱。陈氏太极因为发展最早，被称为老架。
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