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一般来说轮回有六道：阿修罗道（阿修罗传说中专与神族打斗的一族）、人道、天道、地狱道、饿鬼道、畜生道。六道，是指“三恶道”：地狱道、饿鬼道、畜生道；和“三善道”：人道、阿修罗道、天道。上面六大种类有情众生，所以名‘六道’者，道犹路也，是能通义；谓六道中众生，轮转四生（胎生、卵生、湿生、化生），循环三界，互相通达，故名为道。这即一般常称的‘六道轮回’。
（一）天人：此道是于因中，广修上品十善业，广修戒善，作有漏因，故感此殊胜的果报。
（二）人道：此道是在因中，修持中品十善业因，但受染不息，难诸善缘，故得此报。
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（三）修罗：此道是修持下品十善业因，可是纯执胜心，常怀斗，故得此报。
（四）饿鬼：此道在因中，造作下品五逆十恶（五逆：杀父、杀母、杀罗汉、出佛身血、破和合僧），欲贪不息，痴想横生，故得此报。
（五）畜生：此道因中行中品五逆十恶，爱见为根，悭贪为业，故感此报。
（六）地狱：此道因中，造作上品五逆十恶业因，或谤法破戒，故得此苦报。
这是三善道和三恶道轮回的状况；然而，在三恶道中，畜生得是血途，饿鬼道属刀途，地狱道属火途。总之，众生轮回于生死海中，无始至今，“头出头没”，轮回六道，永无了期。
天道：天界分为欲界天、色界天及无色界天。随欲望的强弱不同而不同，欲望越淡，天的层次越高。天道的众生一生享乐不尽，无生苦、老苦及病苦，但有死苦。升天的业因，是生前守五戒行十善。
阿修罗道：虽有天道之乐，却多怀嗔心嫉妒，好头，常与天道战争。男丑女美。轮转业因是行善多而守戒不严，争胜心重。
人道：最适合修行的一道，因苦乐参半。苦乐多少，决定于前世的善恶业。投生人道的痛苦，主要可被归纳为四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦。转生之业因为守五戒。
畜生道：相对而言，投生畜牲道的众生是三恶道中受苦最少的。畜牲道的众生，居住在陆地上的少，居于海里的为多。从最小的昆虫到鲸鱼及大象等，都属于畜牲道的众生。此外，还有例如龙族及大鹏金翅鸟等我们并不常见到的动物，也都属于畜牲类别。有些畜牲寿命只有一天，也有些可以寿命长达多劫。长期捱受寒、热、饥、渴、被猎杀及相互啖食之苦。被人类畜养的动物，则被劳役、鞭打，更被宰杀而取皮、肉及骨等，一样苦不堪言。其转生之因，则主要为愚痴，不信佛法。
饿鬼道：饿鬼的痛苦比地狱略少，但比畜牲道大。如果以智力来比较，饿鬼的智力比畜牲为高。饿鬼道的众生是胎生的，而且每胎便会生下几百个鬼子。生于饿鬼道中的因缘，除了共通的不善业外，亦特别与不肯施舍助人、偷盗或见难不救之业因有关。这一道中的众生寿量不定，有的饿鬼寿命可长达数万人间年，长期受着因不善业力而感召之痛苦果报。饿鬼大多承受着在黑暗中流浪而饥渴不堪的痛苦，同时也被其道中势力大者欺压。
地狱道：在六道之中，地狱道是六道中痛苦最大的一道。细分为八大热地狱、八大寒地狱、近边地狱及孤独地狱四大部分。造作最重恶业者，会投生于地狱道中，经历几十万亿年才有可能离开此道之苦。地狱道的众生，并不由母胎所出，亦非因卵而出，而是化生出的。
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